Castro-Cillorigo es una localidad del municipio de Cillorigo de Liébana, en la comarca de Liébana en Cantabria. Se encuentra a 268 msnm y dista dos kilómetros y trescientos metros de Tama, la capital municipal.
De su patrimonio arquitectónico destaca una casona del siglo XVII, la iglesia parroquial de San Vicente Mártir y la ermita de San Francisco (siglo XVII). Por Castro-Cillorigo pasa el sendero de pequeño recorrido PR-S.3, llamado «Camino de Arceón», que parte del Collado Joz, entre Lamasón y Peñarrubia, pasa por Cicera, sube al collado de Arceón y baja a Lebeña, para seguir después por Castro-Cillorigo, donde enlaza con el GR-71 (Sendero de la Reserva de Saja), pasa por Potes y llega al Monasterio de Santo Toribio de Liébana. En total, son 24 kilómetros.
Por este bonito pueblo, pasa la última etapa del Camino Lebaniego, que viene desde San Vicente de la Barquera, y concluye en Santo Toribio de Liébana.
